- 转发 @42号车库-莱因哈特: 华为 NCA 全国都能开这个事是怎么实现的，之前 M7 城市智驾的视频里跟 ADS 团队大佬有过沟通，这条写个大部分人能看懂的通俗版。
⭐先回答一个问题：为什么无图方案的智驾不是一开始就全世界都能开？
因为「图」只是智驾系统运行中的一部分。实际的道路、交通规则、设施、交通参与者特征、本地化驾驶行为等等因素，都会因地而异。
就拿上海来举例，路口的左转车道，在大部分城市都只存在左一。但在上海，它可能在左一车道，可能在左二车道，也可能在右一车道。
以及上海大量的高架导致高架的桥柱可能伫立在地面的路口中央，当你要在这种路口左转的时候，到底该从这个柱子左边绕，还是右边绕，都是有标识的。
人驾是无图对吧！但现在一个西南城市的十年老司机第一次来上海开车，他能开得和之前一样顺利吗？
显然是不能的，他也需要学习和适应这里的新规则。
智驾同理，而且情况更加严重。人在陌生环境的学习和应变能力目前远远强于机器，但智驾就不一样了，当它碰到完全不认识的场景，系统里找不到对应的策略可能就会发生危险。
⭐问题二，那么无图智驾的推广又是怎么做的呢？
其实和人一样，一个外地十年老司机在上海多开几趟，学会一些新的规则和路口特征就上手了。上海开熟了，再去周边的杭州、江浙也基本没啥问题。
全国的道路非常多，差异也非常大，但这些差异都是有区域性的，功能上比如潮汐车道、待行区、导流线这些规则，在区域内的差异是有限的。因此这些差异是可以区块进行分类的，那按照区块一个一个来学习进化就好了。最终成千上万个城市，实际的核心区域分类可能只有十多个。
在这些大的差异化区块最有代表性的城市完成无图智驾学习，接着就可以辐射到周边的区域。
当这些核心差异区块全部完成学习训练后，那么「全国都能开」的基础框架就搭好了。
⭐「全国都能开」需要注意的事情是什么？
前面说的基础框架搭好只是完成了这个环节中从 0 到 1 的部分，实际的训练素材依然还需根据本地的训练素材继续迭代。
某些高难度的场景，就是极其特殊，或者是有违规因素，或者博弈难度很大，一时半会机器学习自己搞不定，可能还是需要进行人工专项优化。就像我去年回长沙才知道，只要上下班高峰期，部分上高架的单车道匝道都是直接硬挤两排车在开的，车贴车，每一侧离护栏不到 50 公分。
包括县城里的违停，整个中心区的马路两排停满，每个会车都是不收后视镜过不了的情况，时不时还需要倒车调整，这种你让智驾怎么开？
另外我平时说上海比较多，其实上海已经是全国开车最规范的城市，其他地方开车压线、变道不打灯、二并一不交替通行的现象无处不在，如何妥善应对，依然是一个很复杂的事情。要兼顾效率、舒适、安全，那就更难了。
所以哪怕是全国都能开，并不意味着这套智驾在全国都能解放你的驾驶，都能开得和你一样好。这个要做好预期，系统的能力依然会有不如人意的地方。
⭐总结
智驾对于厂商的重要性说过太多次了，这条不再展开。对于普通消费者，我想说如今的智驾不论可用范围有多大，它真正能开得好，让你放心用的范围其实是有限的。
而且对于平日基本生活在一个城市我们，系统中有你的城市和没你的城市，基本就是 1 和 0 的区别，除此之外厂商的智驾开再多城都不重要。
而从我个人角度，基于目前头部智驾车型的体验来说，值得买高阶智驾的地区还是在一二线为主。再往下的地方，体验上和一二线的差距是比较大的。所以如果不是生活在一二线的朋友，选择高阶智驾之前最好也是在本地试驾之后做决定。
但不管怎么讲，身在任何城市，只要是确定自己有高阶智驾需求也不缺预算的用户，选择华为 ADS 系统车型都是不会出错的决定。
#华为智驾全国都能开#
via 42号车库的微博
