AI / 算力归档

• FSD 12.4 大概会在下周推送。

• 12.4几乎重新训练了整个模型。最后的调整主要是为了舒适度，因为它有时加速或刹车太快，并不符合大多数人的口味。

• 12.5 和 12.6 还处于不同的测试阶段。我们会陷入罕见而复杂的情况，比如说：沿着一条狭窄的单行道行驶，遇到封路，不得不倒车寻找新路线。

• 遇到这种封路的情况，还需要通知其他车辆，这样就不会让一大群特斯拉卡在路上。

目前，特斯拉已经对外推送的 FSD 版本是 12.3.6。

从马斯克的描述来看，FSD 在 12.5 和 12.6 这两个版本的突破点在于：在行车中加入对道路场景的深刻理解，以及寻找到应对之道。

这就是整个模型的智能化程度提出了更高的要求——显然，这是唯有大模型的加持，才能解决的问题。

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via 42号车库的微博

他还介绍了 12.4、12.5、12.6 三大版本的研发情况。

12.4 版本几乎完全重新训练了模型。最后的调整是为了舒适性，因为它有时加速或刹车的速度对于大多数人的口味来说太快了。

12.5 和 12.6 版本目前处于不同的测试阶段。我们正在处理一些罕见且复杂的情况，例如：沿着狭窄的单行道下行，遇到道路封闭并需要倒车找到新路线。

这种封闭情况还需要通知整个车队，以避免一大堆特斯拉汽车堵在一条路上😂。

via 常岩CY的微博

Wayve 是一家成立于 2017 年，来自英国的自动驾驶公司。最早应用端到端进行自动驾驶研究的便有 Wayve。

近日，Wayve 已经完成了由软银集团领投，英伟达和微软跟投，融资总额达 10.5 亿美元的 C 轮融资。

根据官方信息，融来的 10.5 亿美元，Wayve 将用来研发拥有具身智能，即能够像人一样与人类、驾驶环境等外界信息互动的可量产自动驾驶产品，从而进一步提高自动驾驶系统的安全性和可用性。

目前，Wayve 已经在今年 4 月份推出了一个自动驾驶模型 —— LINGO-2，它可以一边运行自动驾驶决策，一边把决策的原因、规划通过语音向用户表达出来。

与此同时，LINGO-2 也可以通过捕捉分析用户的语言，进而实时调整驾驶决策，比如用户通过语言来操控车辆靠边停车、左右转等。

不过就像阿西莫夫提出的机器人三大法则一样，LINGO-2 也需要在理解用户指令的前提下，不能伤害其他人、不能违反交通规则等。但在这一方面，LINGO-2 还需要继续提高算力、加大训练才能平衡好用户指令和物理环境之间的矛盾与统一。

值得一提的是，伴随着英伟达对这次 Wayve 融资的参与，算力、训练的问题也得到了很大的帮助。英伟达汽车业务副总裁 Rishi Dhall 表示， Wayve 正在基于 DRIVE Orin、 DRIVE Thor 以及英伟达 Blackwell 架构研发下一代的应用系统。

另外，微软的 Dominik Wee 也表示，通过利用微软的超级计算能力和云计算技术，Wayve 可以实现更安全、更方便的自动驾驶体验。

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via 42号车库的微博

这一平板甚至比之前的 iPod 还要薄。

为了更好地支持 AI 应用，直接升级到并首发了 M4 芯片。

全新 M4 iPad Pro 采用全新设计，11 英寸 5.3 毫米厚、13 英寸 5.1 毫米厚。

新款 Ultra Retina 显示屏采用串联 OLED 面板，拥有 1000 尼特的全屏亮度和 1600 尼特的峰值亮度。

另外还可选新型纳米纹理玻璃，具有哑光效果。

via 常岩CY的微博

FSD进展的限制因素曾是AI训练的计算能力，但现在是验证，因为干预措施非常罕见。

via 常岩CY的微博

在马斯克看来，目前限制 FSD 进展的因素其实还是训练算力。

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via 42号车库的微博

人工智能与机器人再进化🦾
与车同源🤖️端到端神经网络技术实时训练
@ElonMusk ：特斯拉今年将投入100亿美元用于人工智能开发⚡️

🎁关注@特斯拉 并转发本条微博，说说你还期待Optimus的哪些表现，抽取5位粉丝送上【特斯拉GIGA冰箱贴】 特斯拉的微博视频抽奖详情

via 特斯拉的微博

• 转发 @Blood旌旗: 今年下半年，城区NOA会进入端到端的战争

做的好的端到端，就是大家想象中那样——全面对标人类司机的驾驶风格

悲催的是——新势力将被迫用端到端去打华为 ADS 3.0这个缝合怪

从occpancy到端到端，华为ADS一直不搞激进的架构变革，向来都是“一点一点替换”

这件事蛋疼之处就在于——如果上了比例极高的端到端，哪怕打成平手，那其实也是输

因为人家端到端比例比你低的情况下，等于留有余力……

而且他们还有国内车厂最高的算力

端到端的数据训练又把云端算力需求推高了至少2个数量级

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「全国都能开」是一道龙门，能过去的种子选手2个巴掌数的过来

「端到端」是另一道龙门，恐怕这次会淘汰3成

via 小特叔叔的微博

官方介绍是：

在过去的几个月里，我们出色的制造团队为我们制造了更多的机器人，以便我们进行工作并收集人工智能数据！

我们训练并部署了一个神经网络，允许Optimus开始执行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。

这个神经网络完全端到端运行，这意味着它只消耗来自机器人的2D摄像头以及板载的本体感知传感器的视频，并直接产生关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式全自动驾驶(FSD)计算机上运行，由板载电池供电。它的设计是，一个单一的神经网络可以执行多个任务，随着我们在训练过程中添加更多多样化的数据。

虽然目前还不是完美的，并且速度还有点慢，但我们正在看到越来越高的成功率和更少的失误。我们也在训练Optimus从失败案例中恢复，并看到自发的校正发生。

我们已经在其中一家工厂部署了几个机器人，它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进！

Optimus现在也定期在办公室里长时间走动而不会摔倒 :)

我们正在进行更多的工作，以使其移动得更快，同时处理更多不利的地形 - 所有这些都不影响它的人性化特性。我们还专注于整个车队的可重复性，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。

很快会有更多更新！

tesla.com/ai 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

• 转发 @不是郑小康: iPod 之父 Tony Fadell 怒怼苹果的巨额股票回购计划：

苹果正在朝着和竞争对手相反的方向前进，苹果的对手们在接连宣布数十亿美元投资在 AI 和数据中心这些领域。

Steve Jobs 讨厌回购股票，因为回购对苹果的创新没有任何帮助，仅仅是给股东的激励（他根本不在乎股东），这是有先见之明的。

别指望 6 月的任何 AI 公告（指苹果计划在 WWDC 上宣布的苹果 AI 规划）能改变这个糟糕的局面，相比领头羊，苹果的数据中心能力为零。这就是为什么苹果要和谷歌、OpenAI 合作的原因。

可悲的现状...

via 于欣烈的微博

刚刚手贱想把车的图塞进去看看什么效果

结果直接变成了另一台车[允悲]

#新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

via 常岩CY的微博

可以有效地解决你送孩子上辅导班中间无所事事的一个小时[二哈]

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

据台积电称，到2027年，其工厂计划为比特斯拉目前拥有的更复杂的晶圆级系统提供技术。它们将能够提供比当今系统多 40 倍的计算能力。该公司正在转向先进的封装技术，允许单个处理器由更多的硅制成。

构建特斯拉 Dojo 超级计算机的主要组件是 D1 芯片。它是一个“晶圆上的系统”，也就是说，它占据了整个300毫米的硅晶圆，上面有25个加速器和其他功能元件。台积电使用 7nm 技术生产 D1。2023 年，特斯拉将从台积电购买约 5,000 个此类芯片，并打算在 2024 年将数量翻一番，达到 10,000 个芯片，并在 2025 年继续增加采购量。到 2024 年底，特斯拉打算将其 Dojo 超级计算机的性能水平提高到 100 exaflops，因此系统扩展过程仍在继续。

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

根据官方信息：

• 用户需要完成 Banyan·榕 2.6.0 版本升级才可使用此功能；

• 完成升级后，系统会准确评估用户近 30 日的智能驾驶行为，解锁城区验证道路可用范围；

• 城区智能驾驶用户规模超 23 万，智能驾驶道路验证总里程超 120 万公里，城区覆盖 726 座城市，端云总算力达 230.29 EOPS，官方称其为推送规模最大、验证里程最长、覆盖城市最广、端云算力最高的智能驾驶系统。

各位蔚来车主，大家收到推送了吗？

#42how##新能源汽车##蔚来#

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在这届北京车展上，有一家企业把这两个关键词都讲了，更意外的是，这是一家日系品牌——日产。

在 25 日，日产（中国）宣布与百度签订了谅解备忘录，双方将展开在 AI 与智能汽车领域战略合作的可行性研究。

一方面，双方可以基于日产汽车智能化平台，发挥百度在生成式AI方面的优势，共同开发和研究相关领域的未来技术发展和商业合作可行性。

另一方面，日产汽车在中国的车型上搭载百度AI解决方案，发掘AI解决方案的发展潜力。并将积极推动研究与合作，共同探索创新技术在未来汽车领域的应用与发展，充分利用双方在各自领域的专长和优势实现共赢。

往小里说，这是“在中国，用中国”，其实在日产汽车 3 月份发布的“ The Arc日产电弧计划”中就明确提出“将战略合作伙伴关系拓展至技术、产品组合和软件服务领域”，这次和中国的科技企业合作，其实也有助于中国产业链的发展。

往大里说，这是“在中国，为中国”，这种合作对于日产汽车满足中国消费者的喜好，研发出更具有中国市场针对性的产品，并提升在中国市场的竞争力有很大的好处。

之前相当长的时间里，日产对于中国车迷的感觉是，总能在产品技术端拿出很多新意，但当智能电动时代来临的时候，也有很多人好奇日产会给出什么样的答案。

这次北京车展，日产汽车的主题是“新时代，‘全新’日产在中国”，这次技术端释放的很多合作消息，可能会成为那个令人兴奋的日产回归的开始。

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• 转发 @XP-何小鹏: 今天挺多朋友问我对fsd进入中国的看法，我是特别欢迎Tesla fsd进入中国的。

如果说上一个10年是新能源的10年，新的10年会是智能汽车10年，最近2年的大模型蓬勃发展，让高阶自动驾驶和无人驾驶的技术和体验在明显加速跑。结合我们自己的进展，我认为大模型起码会加快3年在无人驾驶的落地速度，完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。

Tesla拥有非常好的自动驾驶技术和品牌。只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更向良性发展和加速跑。而且，中国现在大力推进开放+新质生产力，我认为无论是Tesla的fsd，还是小鹏的ngp，还是友商的noa，这些都是新质生产力的代表之一，应该支持百花齐放。💪广州·小鹏汽车智能产业园

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据悉，领克 08 的高速 NOA 基于黑芝麻华山 A1000 芯片及高精地图打造，算力 116 TOPS。

具体来看:

• 高速 NOA 工作速域覆盖 0-150 km/h；
• 可以完成上下匝道、超车、驶入快车道等用车场景；
• 紧急避撞辅助、大车主动避让；
• 支持全自动泊车、一键遥控泊车等功能。

同时，领克 08 这次也升级了 AR-HUD 界面、支持三指飞屏将地图投屏到仪表上、信号灯提醒等功能。

#42how##新能源汽车##领克08#

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昨天马斯克特种兵式访华，引起了很多关于对 FSD 将加快进入中国的猜测。

何小鹏今天在微博发文称其特别欢迎 Tesla FSD进入中国，「结合我们自己的进展，我认为大模型起码会加快3年在无人驾驶的落地速度，完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一」。

他还表示：「无论是 Tesla 的 fsd ，还是小鹏的 ngp，还是友商的 noa，这些都是新质生产力的代表之一，应该支持百花齐放。」

#42how##新能源汽车##特斯拉#

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• smart Pilot Assist 3.0 会在下半年的精灵 5 号量产车型上搭载，能够实现无图 NSP。
• 3.0 版本的硬件上会和英伟达合作，在软件上则是采用自研方案。
• AMD V2000 芯片算力更加强大，是 8295 的两倍，搭配精灵 5 号的双 13 英寸 OLED 大屏能够有更好的体验。
• 在智舱方面，smart 想要有更丝滑，舒适的体验，所以在精灵 5 号上，软件、语音等也会进行一个升级，这背后也需要更大的算力去支持。
• smart 也一直在思考怎么样把技术嵌在产品定义上，嵌在用户的使用场景上，这一点也体现在精灵 5 号概念车的场景化上，原车配了全场景便携 HiFi 音箱，可投 200 英寸的车规级全彩激光投影仪，让你可以野，但不用那么累、不用那么苦，用 smart 玩户外、玩得有品质。smart 还是想用更人性一点的方式，把科技放到车里面。

#42how##新能源汽车##2024北京车展#

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结果当我走到它们位于W2的展台的时候，我被吓住了，他们真真切切地拿出了一辆旗舰SUV，一定程度上，它并不仅仅是想当家族旗舰，其实是剑指行业旗舰。

这就是#银河星舰#。

一眼可见的，就是它的全尺寸身躯，体量你说和迈巴赫、库里南这种超豪作品比，也不落下风。

这样的身量，给了它容纳各种新技术，成为科技旗舰的可能。

一方面，显性地看，这辆车搭载了吉利银河全新的GEA平台，实现了底层技术的全方位进步；另一方面，吉利银河称这辆车是全球首个4位一体的智能新能源架构。

这就引发了我的好奇，一研究，除了硬件、软件、生态之外，他们还特别强调了AI。

也就是说，人工智能参与到了这辆车各个技术的研发和应用环节，并带来了AI层面的体验跃升，GEA3.0电子电气架构全面接入“AI智能生态域”，融合“多模态 AIGC、AI数字底盘、AI智能驾驶”等高端技术，让造车进入“全面AI智能化”的新阶段。

当然，在新能源的核心领域，这辆车也都做了新技术的应用，它支持纯电、混动、增程、绿色甲醇等全能源形式，像原地转向这种高级技术，它也能搞定。

我们之前写过很多吉利银河在原创设计上的成果和收益，这次吃了硬件层面的设计突破之外，我们还见到了在AI软件端的设计创新，从宣传片中也能看到，这辆车创新了很多层次的互动能力，还加入了MYVU AR眼镜等产品，这让我想到了从去年开始的Vision Pro开始的交互革命，从单纯互动到AI，从二维到三维，背后需要的技术越来越多。

淦家阅说，今后每一年，银河都将以一款旗舰原型车，来展现吉利对科技的探索和成果，吉利银河看起来要变成银河战舰了。

via 常岩CY的微博

• 转发 @电动知士大雨: 小鹏AI天玑系统5.1.0的官方说明文档，这得有1万字了吧[哆啦A梦吃惊]。

#ai智驾小鹏来了##新能源大牛说#

via 小特叔叔的微博