官方介绍是:

在过去的几个月里,我们出色的制造团队为我们制造了更多的机器人,以便我们进行工作并收集人工智能数据!

我们训练并部署了一个神经网络,允许Optimus开始执行有用的任务,例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。

这个神经网络完全端到端运行,这意味着它只消耗来自机器人的2D摄像头以及板载的本体感知传感器的视频,并直接产生关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式全自动驾驶(FSD)计算机上运行,由板载电池供电。它的设计是,一个单一的神经网络可以执行多个任务,随着我们在训练过程中添加更多多样化的数据。

虽然目前还不是完美的,并且速度还有点慢,但我们正在看到越来越高的成功率和更少的失误。我们也在训练Optimus从失败案例中恢复,并看到自发的校正发生。

我们已经在其中一家工厂部署了几个机器人,它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进!

Optimus现在也定期在办公室里长时间走动而不会摔倒 :)

我们正在进行更多的工作,以使其移动得更快,同时处理更多不利的地形 - 所有这些都不影响它的人性化特性。我们还专注于整个车队的可重复性,训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。

很快会有更多更新!

tesla.com/ai 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博