特斯拉 FSD 与 Robotaxi 最新消息

有人发现，本次 FSD 12.5 更新并没有推送给 HW3.0 的用户。

马斯克表示：我们最初发布的重点是仅针对 Model Y 配备 HW4 的车型。确保它运行良好，然后再扩展。

这次的模型参数数量有 5 倍的增长。

HW3 版本的参数数量相同，但需要额外的工作来优化代码。

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因此，John Carmack 在 X 上吐槽了这一功能。对此，马斯克也进行了回复，表示会在 12.5 版本中进行修复。

其实不光特斯拉，其他的车也会有类似的问题，比如带着墨镜驾驶，系统误认为驾驶员睡着或者疲劳驾驶，然后频繁发出警报。大家碰见过类似的情况吗？

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也就是说，以后 FSD 相对于竞品的成长速度会快上更多。

特斯拉的 WO2024/039866A1 专利介绍了一种实时车队学习系统，这可能会成为自动驾驶技术的游戏规则改变者。

✅ 关键技术元素
▫️ 实时数据收集、传输和处理
▫️ 直接从车辆或通过网络服务间接共享经验
▫️ 动态环境适应

🔄 详细系统操作过程

1️⃣ 数据收集和传输 (图 4A)

• 车辆队列 (102) 通过视觉系统收集实际驾驶数据
• 收集的数据传输到网络服务 (110) 和仿真内容服务 (122)
• 网络服务 (110) 存储并初步处理车辆数据

2️⃣ 仿真数据生成 (图 4B)

• 仿真内容服务 (122) 基于实际数据创建场景
• 生成包括各种环境条件和风险情况的仿真内容
• 生成的仿真数据传送到网络服务 (110)

3️⃣ 数据融合和模型学习 (图 4C)

• 网络服务 (110) 将实际车辆数据与仿真数据融合
• 机器学习模型在综合数据集上进行训练
• 规划组件 (212) 生成改进的自动驾驶模型

4️⃣ 改进模型的部署和应用

• 新学习的模型部署到特斯拉车辆队列 (102)
• 每辆车应用新模型以增强自动驾驶性能
• 在实时驾驶过程中持续进行数据收集和反馈

这一循环过程使特斯拉的 FSD 持续进化，每辆特斯拉汽车都成为集体智能的一部分。

该系统的核心优势在于创建一个良性循环：“更多车辆 = 更快学习 = 更安全驾驶”。

✅ 优势和前景
▫️ 通过实时轨迹优化显著提高安全性
▫️ 通过车辆-网络经验共享加速学习
▫️ 提高处理不可预测情况的能力
▫️ 通过精确执行器控制实现平稳和稳定的驾驶

🚀 潜在影响
1️⃣ 安全增强：通过集体学习更快地识别和应对危险情况
2️⃣ 性能提升：通过持续实时优化和精确执行器控制实现更平稳和更高效的驾驶
3️⃣ 市场份额扩展：由于优越的性能增加客户偏好
4️⃣ 扩大技术差距：有机会进一步扩大与竞争对手的技术差距

总之，这项专利可能是特斯拉在自动驾驶市场中实现“赢家通吃”局面的关键技术。

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体现在技术方案上，就是基于端到端的架构，采用多模态大模型和安全类脑，后者是是一个参数十万量级的神经网络，规模对应斑马鱼的神经元数，理想和地平线也正在探索这个领域。看来端到端正在进入「Next Level」。

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而这也可能导致特斯拉的车被美国政府干预出售。

这张图片截取自摩根士丹利（Morgan Stanley）在7月16日发布的一份研究报告，标题为“What is Tesla's Future in China?”（特斯拉在中国的未来是什么？），主要讨论了特斯拉（或任何其他美国公司）的自动驾驶出租车（robotaxi）在中国市场的潜在挑战和机遇，综合考量了技术、政策和国家安全等多方面因素。以下是一些要点：

1. 报告认为，即便特斯拉（或其他美国公司）解决了自动驾驶出租车的问题，他们能够在中国顺利落地的可能性也非常小，因为自动驾驶技术的“双重用途”非常敏感。
2. 自动驾驶技术与一些军事技术存在技术重叠。
3. 公众普遍对自动驾驶出租车带来的信息、数据和基础设施安全问题感到担忧。
4. 美国商务部已经禁止出口先进的人工智能芯片，但对先进的人工智能机器人（包括robotaxi）的立场尚不明确。
5. 投资者可能会质疑特斯拉在中国监管严密的环境下能否长期保持竞争优势。
6. 报告预测到2030年，中国将占特斯拉单位销量的大约10%，并且估计特斯拉中国汽车业务的价值可能占公司总股价的5%左右（大约400亿到500亿美元）。
7. 特斯拉可能正在加速解决它在中国如何继续维持商业和技术存在的问题。
8. 美国众议院新提出的法案将使商务部更容易限制人工智能模型的出口，并增加了外交事务委员会对出口先进人工智能系统的关注，特别是考虑到这些系统可能具有超出商业用途的双重用途。

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这个反应更接近于真人驾驶。 常岩CY的微博视频

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同行们看到这个消息是个什么心情？

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彭博社报道说，Robotaxi 延迟约两个月发布的消息已经在特斯拉内部沟通，特斯拉也因此有时间造出更多的原型产品。其中一位消息人士透露，设计团队本周被告知车上的某些元素需要重做。

今年 4 月，马斯克曾在 X 上宣布将于 8 月 8 日发布特斯拉 Robotaxi。

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目前马斯克还没有对此消息进行评论。

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何小鹏发微博表示 Robotaxi 目前能力、法规、商业闭环都还没到，但是在加速，大概两年后会开始进入转折点。

此外，何小鹏还表示目前 L4 公司很多的技术路线还是算法 + 小 AI 模型的组合，建议赶紧改到端到端。

最近 Robotaxi 很火，大家体验过了吗？你觉得 Robotaxi 两年后会开始进入转折点吗？

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BI 采访了十多名特斯拉现任和前任员工，除了一名不愿透露姓名的员工外，所有员工都表示，马斯克驾驶特斯拉的图像和视频剪辑受到了严格的审查，而 YouTube 用户等知名司机的数据则受到了“VIP”待遇。

结果是，特斯拉的 Autopilot 和 FSD 软件可以更好地导航马斯克和其他知名司机的路线，使他们的驾驶更加顺畅和直接。

报告称，数据注释者是审查特斯拉汽车剪辑以帮助训练其自动驾驶神经网络的人，他们的任务是关注两类：“特斯拉首席执行官埃隆·马斯克和一组精选的“VIP”司机。”

几位接受 BI 采访的注释者证实，他们的任务是专门研究特斯拉、SpaceX、Twitter 地点周围的路线以及马斯克以前拥有的豪宅。

特斯拉员工声称，这无疑会让马斯克比普通特斯拉司机拥有更好的特斯拉 FSD 体验。

特斯拉前员工表示：

“看起来我们故意让他的车变得更好，让自动驾驶看起来与实际不同。感觉很不诚实。”

这不就是国内 AI 代驾的逻辑吗？

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