摘要

Tesla Oracle 长文梳理特斯拉已开始同时向 HW4 和 HW3 车辆推送 FSD 新版本，两个分支共用固件版本 2026.27.6，其中 HW4 的 v14.3.9 新增自动碰撞规避功能。

内容总结

  • 特斯拉已开始同时推送两个 FSD 软件版本：面向 HW4 新车的 FSD v14.3.9 和面向 HW3 旧车的 FSD v14.2 Lite，两者共用固件版本 2026.27.6。
  • 8 月底的更新中，特斯拉已将 HW4 和 HW3 两个版本 FSD 的固件合并；Lite 分支针对旧款 HW3 计算平台的有限性能做了调整。
  • FSD v14.3.9 为 HW4 车辆带来新的自动碰撞规避功能，在人类驾驶时激活，当 FSD AI 判断驾驶员注意力不足或碰撞即将发生时接管车辆。
  • 该功能可介入的场景包括：正面碰撞即将发生且仅靠刹车可能无法避免；车辆检测到驾驶员对道路注意力不足（例如伸手去后排），或 FSD（Supervised）可能被意外退出。
  • 特斯拉最初以固件版本 2026.27.5 开始推送 v14.3.9，随后替换为 2026.27.6，后者同时包含面向 HW3 车辆的 FSD v14.2 Lite。
  • 截至文章发稿，该更新仅推送给少量车主，包括 Early Access 组的意见领袖和有经验的特斯拉车主，推送速度目前较慢。
  • 官方发布说明显示，FSD（Supervised）v14.3.9 的更新内容包括：升级强化学习训练阶段、升级神经网络视觉编码器、用 MLIR 2 重写 AI 编译器和运行时（反应时间加快 20%）、减少不必要的车道偏移和轻微跟车过近行为、提高停车位选择果断性、改进停车位置图钉预测（地图上以 P 图标显示）、增强对紧急车辆和校车等的响应、改进小动物处理、改进复杂路口红绿灯处理等。

📊 标的：TSLA

来源：Tesla Oracle · 09-12 17:45（北京时间）