总的来说，理想的这个版本对安全规则方面有了很大的提高，虽然在绕行效率上没有 6.0 版本那么惊艳。但这个版本的错误率会少很多，更像是一个能让用户去接受和熟悉的版本。
并且在整体体验下来，在部分场景的操作还是比较类人的。简单拍摄了一个一镜到底的视频。直接帮大家划一下重点。
- 2.54 避让压线清扫车
- 9.48 等待掉头车辆
- 13.31 绕行后超越掉头车辆
- 18.56 进入没有车的右侧车道
- 20.07 非机动车鬼探头
- 24.48 绕行公交车
在视频的最后还有两个小彩蛋
- 掉头场景
- 园区内部道路 NOA
但测试后发现这些特殊场景目前还在测试阶段，发挥比较随机。但这也可以看作是一个预告，相信等到正式全量推送以后会有不错的表现。
最后也想征求一下大家的意见，大家觉得上海的哪些道路是非常复杂的，可以打在评论区，我们让理想同学去挑战一下。
理想 5.2.1 Beta 版本人车混行路线表现网页链接
理想 6.0 全量版本人车混行路线直播回放网页链接
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via 42号车库的微博
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