FSD / Robotaxi归档

现在主机厂将合成数据用于自动驾驶的算法训练已经是个基本操作，但传统的城市重建技术通常依赖于局部视角，重建效果可能不太理想，并且还会忽略行人和其他非车辆动态行为者。

上海交通大学、Technion、多伦多大学、斯坦福大学、NVIDIA Research 和南加州大学联合推出了一个名为「OmniRe」的项目，能更准确地捕捉城市环境的细节，高效地生成逼真的动态场景，来帮助自动驾驶模型进行训练。

现在只是展示了在自动驾驶领域的应用，实际上还有机器人等领域也很需要生成高质量三维模型的能力。大家觉得这样的技术还可以应用在哪些领域中呢？

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特斯拉宣布，2025 年第一季度 FSD 将进入中国和欧洲，目前正等待监管部门审批。

大家觉得，FSD 进入中国会引发新一轮鲶鱼效应吗？

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特斯拉强调，过于保守的法规可能会阻碍汽车设计创新。

这一概念最早在2021年通过专利申请提出，预计Robotaxi将于2024年10月10日发布。

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今天，小马智行宣布小马智行的乘用车和卡车已在广州南站、广州白云国际机场、广州南沙港等核心交通枢纽和相关路段开启了自动驾驶测试。

小马智行是在今年 5 月获得的广州智能网联汽车高快速路测试许可，旗下的自动驾驶出租车和自动驾驶卡车各有一款车型入选。

截至目前，广州市已开放 933 条测试道路，单向里程约 1,980 公里。其中，高快速公路开放里程超 260 公里，走在了全国前列。

随着现在开放自动驾驶出租车的路段越来越多，大家有机会会主动尝试一下吗？

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这功能确实实用啊[允悲]

现在我公司那地方的露天停车场距离办公楼得有100米左右，要有这玩意儿下雨天就很爽了。

不过这个功能只能跟着FSD一起来了，等吧😭小特叔叔的微博视频

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发现在中美智驾上的一个区别，中国这边喜欢死磕“泊车”，美国那边（主要是特斯拉）则更喜欢搞“召唤”。 小特叔叔的微博视频

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特斯拉方面表示，ASS 和 Dumb Summon（愚蠢召唤） 仅提供在停车场或车道中使用，且车主应始终对车及其周围环境保持警惕，并在必要时使其停止。

大家觉得这个功能实用吗？

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他还表示，Colossus 是世界上最强大的 AI 训练系统。此外，它的规模将在几个月内翻倍至 200k（5 万张 H200）。

极越夏一平转发了这条消息，并表示：这个算力下，GPT4 完整训练一次，大概是 4 天的时间！感觉 FSD 又要进化了！

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特斯拉Autopilot自动辅助驾驶
让行车安全达到平均水平的10.3倍⚡️

S3XY车型以卓越的安全性能
荣获全球各大洲五星安全测试成绩⭐️

全系标配主动安全，时刻在线一路安心
安全无小事，特斯拉用实力说话🦾

#特别冠军季#
#特斯拉行车安全达普通车辆10.3倍#

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在发展迅速的智能汽车时代是个非常有挑战性的东西，因为它需要具有非常的前瞻性。

以前特斯拉算是做到过。

一台创始版 Model X 升级完HW3硬件，运行着V12版本的FSD。

目测这应该是台来自2016年的原本是HW2的ModelX，后续升级了HW3硬件。

虽然老款Model X 电子电气架构设计并不是如Model 3/Y那么的领先，但因为特斯拉在自动驾驶方面的前瞻性（自此以后，一直采用自研纯视觉技术路线，毫不动摇），才得以让一台8年前的车有能力跑上端到端辅助驾驶。

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极越方面表示：与其说是一次意外的产品发布会「撞车」，倒不如说是市场发展到今天的「智能涌现」。

极越 07 预售价 21.59 万元，定位 C 级纯电 AI 智驾轿车，OTA 2.0 版本软件首发上车，智驾、智舱深度融合 AI 大模型。官方表示，全面升级的纯视觉高阶智驾 ASD，是 L4 级自动驾驶大模型首次应用，靠纯视觉步入端到端时代。

大家到时候会看极越的发布会吗？

#42how##新能源汽车##极越#

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• 转发 @大懒货: 昨天推了新版，今天中午推了2个新模型：

V2.4.1/V2.4.2

感觉按照现在的模型迭代程度基本上一周就能迭代出一个新的端到端模型~
推送描述里面：
【数据量增加到230万clips。同时优化了导航变道场景和掉头场景的理解能力：
1. 提升导航信息理解能力，导航变道时机更合理
2. 提升掉头场景理解能力，掉头速度控制更拟人】

刚好中午接小朋友回去，路上为了去买麦当劳~
被迫走了一下小路..
结果发现这个模型不仅仅是增强了掉头、车道选择...
更强的是小路的绕行能力~[允悲][允悲][允悲]

时间点：
1分06秒 极限通过；
1分15秒 路口右侧临停车辆轻微左转通过；
1分58秒 一次性掉头；
7分53秒 减速带识别；识别闸机，试图绕行倒车车辆通过【成功】；
8分-9分40秒 开始村道的绕行博弈场景~

1️⃣：首先在城市小路里面，面对靠边停车车辆的绕行能力非常强【看上高架前半段，有好几个其实已经是非常极限过去的场景】；

2️⃣：去麦当劳拿薯条，一直开到入口为止【那个入口是个锐角，必须手动开进去】；目前各家都无解，好的能钻进去右转这口子，然后在停车场接管就算非常棒了~

3️⃣：下高架后，开到村道里面，首先遇到了一个车辆在倒车，端到端直接选择先绕，再找到正确的口进闸机；其次在村道里面频繁遇到对向车辆绕行，一直到最后一个完全卡死的场景实在过不去我才选择接管~

这里我很久以前【其实也就1周前[金牌][金牌]】和@影总Tim 聊过，啥时候端到端的村道表现超过原来无图内测B3的版本，基本端到端【基础绕行能力】就成熟的差不多了..没想到这个能力迭代的这么快，也就1个多月，至少现在V2.4.2的模型版本能力我觉得在小路的绕行避障能力和以前B3无图内测差异不大了~~~

这里还要道个歉：
着急剪，没消音..小朋友一直在听故事，和她聊天~ 大家关注车辆EID绕行操作和实际场景车辆

#理想次世代端到端智能驾驶#理想汽车#自动驾驶##理想L9##新能源汽车#大懒货的微博视频

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• 转发 @Blood旌旗: 感觉 FSD 落地中国比较难，今年可能没戏

晚点 AUTO 说计划 9 月份小范围内测，然后取消了，应该是对的

特斯拉上海的确有几辆车跑过 FSD 12.3

但是特斯拉中国应该把 FSD 入华当做营销事件来搞，而不是技术落地

根据行业大佬描述，至少前几个月的决定是：“如果不能取得对中国品牌 NOA 的绝对优势，就不搞”

因为 FSD 在中国还是太贵了，6 万 4 过于考验信仰

所以 FSD 对特斯拉上海来说，其实是免费的广告活动，用来促进 3/Y 的销售

如果这个金字招牌进来以后无法绝杀华为、理想、小鹏………

“你很强，但也没到代差级别的强”

那智驾之神就要流血了，金字招牌引流的美梦也无法成真

那还不如不做

问题是：越往后拖，中国品牌的智驾就越来越强……

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知情人士称，特斯拉公司计划在洛杉矶地区华纳兄弟探索公司电影制片厂举行的活动中推出备受期待的机器人出租车。

知情人士称，这家电动汽车公司曾计划于 10 月 10 日在加利福尼亚州伯班克工厂展示专门制造的机器人出租车。由于信息属于私人信息，因此要求不具名。这片占地 110 英亩的场地拥有 29 个摄影棚，曾举办过从蝙蝠侠电影到电视节目《老友记》等著名作品的演出。

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FSD 可以带你去几乎任何地方。

虽然没有什么夸张的摄制技巧，但是这一分钟的画面当中，清晰地告诉我们 FSD 现在可以应对怎样的场景。

别的不说，我觉得你把里面的单词全掌握了就已经是自动驾驶场景描述小能手了[doge]常岩CY的微博视频

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• 端到端模型的进度和效果超出预期，从七月份开始推送千人早鸟测试，现在模型已经迭代了九个版本，模型训练的数据量也从一开始的 100 万增加到了 230 万。预计 9 月份会进行更大规模万名用户的测试；

• 当 L4 级自动驾驶实现之后，网约车和出租车的需求会大幅下降，这个市场趋势还需要更长时间去洞察。

#42how##新能源汽车##理想财报#

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拉斯维加斯会议和旅游局总裁兼首席执行官史蒂夫·希尔 （Steve Hill） 本月早些时候告诉 Review-Journal，Boring company 的隧道将在今年年底实现自动驾驶。

Boring Co. 的 Vegas Loop 在隧道运营方面取得了进展，当中的车将全部使用 FSD。

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美国一个电动车改装厂给经典的奔驰 SL300 内部塞入了一部 Model 3，让这辆车具备了经典的外观和一流的电力驱动以及智能化能力。

这车一开始就是当做奢侈收藏品的路数去打造的，因此内饰很多地方都用了来自意大利的真皮，最终售价高达 160 万美元。

但说这车还有 Autopilot，我觉得是不太可能。 常岩CY的微博视频

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