FSD / Robotaxi归档

同源AI，持续进化🚗🤖
在不远的将来，上车、休憩、抵达终点🛣️
路上的其他，都交给特斯拉🧐

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via 特斯拉的微博

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第一，用车模式。

虽然我们已经知道了 L4 的状态下无需关心汽车驾驶，但看到里面有人睡觉还是挺震撼的。当然，看到有人在里面写作业就更震撼了……

另外，好像可以让宠物单独坐车。

第二，账户体系。

很明显可以看到车辆会对每个人做独特的欢迎，应该也会绑定很多用车习惯，还是和特斯拉车主的用车设置同步就更厉害了。

第三，后备箱。

其实很少有 Robotaxi 会设计这样的后备箱，因为很容易出现误关门导致的车走了行李还在车上的情况，不知道特斯拉怎么处理。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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via FIRE 了安築

如今，电动汽车通常使用超过 200 个连接器。为了简化这一过程，特斯拉简化了汽车中的连接器，使其仅使用 6 个连接器。

特斯拉：“为了加速世界向可持续能源的转型，我们正在简化所有车辆的制造流程和电气连接要求。这包括实施我们的低压连接器标准 (LVCS)，这使我们能够将所需的大量连接器类型减少到仅 6 种。这 6 种设备连接器旨在满足 90% 以上典型电气设备应用的电源和信号要求。这种标准化可进一步提高运营效率、降低成本和实现制造自动化。

LVCS 扩展了 Cybertruck 所用的 48V 电子架构。它满足了 48V 操作对增加间距的要求，并且提供行业标准的浅蓝色。48V 架构是最佳的长期选择，只需 ¼ 的电流即可提供相同的功率。它旨在实现可靠的自动驾驶汽车，采用坚固的单线密封和独立的二次锁定机制，同时最大限度地减小封装尺寸。

特斯拉邀请所有设备供应商和汽车制造商加入我们的计划。如有任何问题，请发送邮件至 LVCS@Tesla.com。

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有个问题，奔驰宝马不是已经实现 L3 了么……

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仔细看看……这就是 Model 3 去掉了方向盘啊…… 常岩CY的微博视频

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这轮融资由 Alphabet 领投，Andreessen Horowitz、Fidelity、Perry Creek、Silver Lake、Tiger Global 和 T. Rowe Price 继续参与，目的是将其自动驾驶出租车服务扩展到目前正在运营的洛杉矶、旧金山和凤凰城之外的地区。

#42how##新能源汽车##waymo#

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现在，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球 7 个国家 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 1,700 天。

上市进度，文远知行领先一步，接下来就看谁能率先开启量产落地的 Robotaxi 时代了。

#42how##新能源汽车##文远知行#

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✅全球第700万辆整车下线
✅行车安全超过普通车辆10.5倍
✅中国和欧洲，Model Y都是卖得最好的乘用车
✅中国消费者能用最实惠的价格入手全球车型Model 3/Y

拥有一辆特斯拉，就拥有升级到
全球更先进自动驾驶软件的可能💪

投资美好的将来，现在就是好时机🧐

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via FIRE 了安築

• 转发 @大懒货: 今天是2024年10月24日，国内城市领航落地的进度已经如此夸张

颇有“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”的感觉
截止现在：

国内智能驾驶——【城市领航功能进展】部分：
排名不分先后，只是和我开的多少相关【其实就是想到哪写到哪里】：

①：理想AD Max E2E-VLM 在23号昨天已经开始全量推送
具体可以见这条微博：
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端到端+VLM 双系统赋予智能驾驶直觉+深度思考能力，大幅度提升了城市场景的灵活和拟人性；
真的辛苦理想的自动驾驶研发团队...好辛苦，好高效、迭代真的好快[奶瓶]

②：小鹏“鹰眼”视觉方案的 纯视觉XNGP 5.4.0 @大橙橙橙子 领导大人已率先体验
具体可以见这条微博：
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已经和橙子对齐颗粒物——变道及其顺滑，加减速同理，在广州路段几乎感受不出来是——机器在开；
5.4.0 相较于共创旧版能力提升太明显了[好喜欢]

③：蔚来 Banyan (AD Pioneer) 也推送给了星光团？不确定这个叫法对不对，先锋内测正式启动 @Harry_AD

具体可以见这条微博：
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很明确的，感知大幅度提升，规控层面应该是接近到重构；
NOP+ 城市领航表现云测应该会有大幅度升级；
想有空试试(AD Pioneer) [哇]

④：极氪浩瀚AD2.0 NZP 无图
具体可以见这条微博：
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今天凌晨我还和@极氪大白 一起在测无图NZP D2D的能力边界，
优点：高速NZP的决策、变道所有优点都继承到了城市无图NZP中；部分选道场景和交互BUG【纯工程版，非内测玩家版，完全可以理解】 小修一下直接可以开启先锋内测就完事了~

华为ADS3.0/3.1：
这里我没有将ADS3.0 /3.1 放在序列中，因为根据我上次体验ADS3.0的能力下限非常高，上限同样也很高，很强。而且华为也是最早推城市NOA的 自动驾驶解决方案大佬。所以没有将ADS 放在几个其他几个自研车企的序列里面~

图一：我日常用E2E-VLM随机的行程记录，平均占比基本能到95%+，很多能到97%+

图二：XNGP 鹰眼 纯视觉

图三：大晚上辛苦在测一NZP无图的能力边界的Case 随手拍的~

#自动驾驶##新能源汽车#

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Tesla has just released its Q3 2024 earnings report (July 1 to September 30), with these highlights:

• The cost per Tesla vehicle dropped to a historic low of 35.1 thousand USD.

• Automotive sales revenue 18.831 billion USD, energy generation and storage revenue 2.376 billion USD, services and other revenue 2.79 billion USD. Total quarterly revenue 25.182 billion USD, the highest quarter since last year's Q3. Among them, the energy storage business grew 52% year-over-year, services and other revenue grew 29% year-over-year, and automotive sales grew 2% year-over-year.

• Gross profit 4.997 billion USD, gross margin 19.8%, both figures are the best since last year's Q3. Among them, the energy business gross margin 30.5%, and the services business gross margin grew 90% year-over-year.

• R&D spending 1.039 billion USD, the lowest quarter since last year's Q3, but the fluctuation isn't that big, with quarterly R&D spending all around 1 billion USD.

• Operating income 2.717 billion USD, the best since last year's Q3, operating margin 10.8%.

• On AI training, there are currently 29 thousand H100 clusters training, and it's expected that by the end of October there will be 50 thousand H100 clusters.

• Future outlook: Tesla is currently between two waves, the first being the growth of Model 3/Y, and the next wave being the rollout of autonomous driving technology and new products. Tesla has ample liquidity to meet its product roadmap, long-term capacity expansion, and other expenditures. Existing capacity is close to 3 million vehicles, and it will fully utilize capacity to increase production by more than 50% relative to 2023 production. Robotaxi will adopt an unboxed manufacturing strategy.

#42how##NewEnergyVehicles##Tesla#

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特斯拉将在2025年上半年开始生产廉价版车型，但不会有人工驾驶版本。

对我来说，可能最有价值的一件事就是在我的Model 3都要被淘汰的时候，得到了它可能还能免费升级HW4.0的消息……

#特斯拉发布2024年三季度财报#

1、Cybertruck 在第三季度实现了正毛利，帮助特斯拉取得了有史以来最好的第三季度财报业绩。

2、特斯拉在昨天生产了第 700 万辆汽车。

3、马斯克提到，特斯拉在整个行业都面临挑战的情况下实现了创纪录的交付量。“值得注意的是，尽管汽车行业面临非常大的挑战，特斯拉依然实现了盈利。”马斯克说。

4、4680 生产线进展良好。特斯拉的 4680 电池迅速接近成为市场上最具竞争力的电池。“我认为，如果我们执行得好，特斯拉内部生产的电池将在北美市场上最具成本竞争力。”马斯克说。

5、马斯克指出，特斯拉仍计划在 2025 年上半年推出更实惠的车辆。“我想给出一个大致的估计，明年我认为会有 20-30% 的增长。”

6、马斯克对 Cybercab 在 2026 年实现量产充满信心，特斯拉预计 Cybercab 的年产量将达到 200 万辆。

7、FSD 预计很快将推出全自动驾驶 V13 版本。V13 版本预计在干预间隔里程上将有 5 到 6 倍的改进。

8、“无需等到 Robotaxi 或 Cybercab 来体验全自动驾驶。我们预计明年我们现有的车型就可以实现这一目标。”马斯克说。他还提到，特斯拉在湾区的员工现在已经可以使用带有安全司机的自动驾驶网约车服务。

9、马斯克指出，特斯拉的内部估计是，全自动驾驶在明年第二季度之前将比人类司机更安全。

10、马斯克强调，这并不意味着特斯拉不会依赖电池供应商，特斯拉能源和公司其他业务的增长需要大量供应商。

11、特斯拉的目标是明年在加州和德州推出网约车服务，具体取决于监管批准。

12、特斯拉不再受限于计算能力。“全自动驾驶系统实际上变得非常好，以至于我们很难发现它的错误。我们要花很多时间去判断软件 A 是否比软件 B 更好，因为它们都没有犯错。”

13、Optimus 机器人计划取得了进展，下一代手部拥有 22 个自由度。

14、“我可以自信地说，我们的类人机器人远远领先其他竞争对手，”马斯克说，并补充说，竞争对手的机器人要么缺乏 AI 大脑，要么缺乏大规模生产机器人的能力。特斯拉两者兼备，因此公司在这一领域的潜力值得关注。

15、“我认为 Optimus 将成为特斯拉最有价值的部分。”

16、马斯克还讨论了特斯拉能源，特别是其 Megafactories。他提到 Lathrop 工厂已经开始运转，上海工厂也进展顺利。“很快我们每年将在特斯拉的固定储能设备上实现 100 GWh。”

17、“特斯拉需要其能源业务规模化，以便在能源领域产生实质性影响。”

18、特斯拉的汽车收入环比和同比都在增长。尽管平均售价下降，特斯拉的销量仍在增长。

19、特斯拉决心通过避免库存积压来扩大产量。为了支持这一战略，特斯拉推出了吸引人的融资选项，使其车辆对消费者更具吸引力。

20、特斯拉专注于每辆车的成本，公司内部有许多工作流程，旨在在不影响客户体验的前提下压缩成本。

21、特斯拉能源的利润率在第三季度超过了 30%。这归功于本季度的项目组合。特斯拉能源的 2024 年生产档期已经排满。

22、特斯拉的运营费用环比和同比都在下降，这部分归因于公司在第二季度的重组。

23、特斯拉计划明年上半年生产更实惠的汽车。至于 25,000 美元的非 Robotaxi 汽车，马斯克强调，特斯拉全力押注自动驾驶。因此，没有生产非自动驾驶版 Cybercab 的计划。

24、Cybercab 不仅在设计上具有革命性，而且在制造上也具有革命性。“它确实非常特别。”马斯克说。

25、马斯克强调，Cybercab 实际上是一辆 25,000 美元的汽车，但它是一辆自动驾驶汽车，而不是手动驾驶的。

26、特斯拉仍在致力于制造需要尽可能少服务的车辆。不过，特斯拉正在开发一个受工厂启发的系统，在该系统中，不同的维修类型将对应不同的车道。自动化也是一个优先事项。

27、Semi 工厂计划明年开始初步生产，并在 2026 年全面投产。马斯克提到，考虑到 Semi 的每英里成本极低，该车的需求“非常夸张”。

28、PepsiCo 等客户已经证明了 Semi 的潜力。PepsiCo 的司机在试驾 Semi 后不愿再开其他卡车。

29、所有已部署的特斯拉 Semi 卡车（目前约 200 辆）都配备了全自动驾驶所需的设备。马斯克指出，全自动驾驶将是卡车安全领域的巨大进步。

30、马斯克指出，加州非常喜欢监管，但如果特斯拉明年未获批，他会感到惊讶。毕竟，像 Waymo 这样的公司已经能够在该州部署无人驾驶汽车。马斯克开玩笑说，应该有一个联邦级别的自动驾驶审批流程。“我认为我们应该有一个全国性的自动驾驶审批流程。”

31、马斯克承认 Roadster 的预订持有者已经等待了很长时间。他补充说，Roadster 就像蛋糕上的樱桃。不过，他表示 Roadster 必须排在公司更重要的产品之后。

32、马斯克承认，硬件 3 (HW3) 车辆可能无法实现无人监督的全自动驾驶所需的安全级别。如果真是这样，马斯克表示，特斯拉将免费用硬件 4 (HW4) 替换那些购买了全自动驾驶 (FSD) 的硬件 3 车主。

“硬件 3 有可能无法达到允许无人监督全自动驾驶的安全级别。如果情况确实如此，我们将免费为那些购买了硬件 3 FSD 的车主升级。”马斯克说。

33、马斯克指出，xAI 在很多时候对特斯拉的人工智能有帮助。马斯克还强调，xAI 正在努力开发通用人工智能或超级智能，而特斯拉则专注于开发自动驾驶汽车。

34、“特斯拉专注于现实世界的人工智能，这与大语言模型非常不同。”

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本轮融资由广汽集团领投，滴滴参与。融资资金将用于加大自动驾驶技术的研发投入，加速推动首款 Robotaxi 量产车落地。

今年 4 月，滴滴自动驾驶与广汽埃安的合资公司安滴科技已获批工商执照，双方将深度融合自动驾驶领先技术和新能源整车制造成熟经验，于 2025 年推出首款量产 L4 车型。

大家觉得 Robotaxi 的角逐，最后谁会胜出？

#42how##新能源汽车##滴滴自动驾驶#

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via FIRE 了安築

• 转发 @特斯拉: 🈚️司机🈚️方向盘🈚️踏板

1块屏幕，2个座椅，4个轮子🛞

坐上特斯拉赛博无人驾驶电动车
上车，休憩，抵达终点🏁
路上的其他，统统交给TA🫡

#特斯拉发布会#

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• 转发 @凤凰网科技: 【#小鹏李力耘称智驾弯道超车是预制菜# 】#小鹏李力耘称端到端很容易方向错了#

近日，小鹏汽车智驾负责人李力耘表示：周期短、见效快的端到端有点像智能驾驶的预制菜，弯道超车看似速度快但上限低。因为相比以前基于规则的方案，端到端落地之后要处理更高效地处理海量的数据。李力耘称小鹏的理念是“慢就是快”，一定要等待火候上来，把更大的锅做好，把更多的燃料堆好，才能做出上限更高的端到端方案。（来源：晚点Auto）

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• 转发 @特斯拉: 一文看懂特斯拉今年最重要的发布会❗️

一口气发布了两款新车🚗
特斯拉赛博无人驾驶电动车Cybercab
特斯拉无人驾驶多用途车Robovan
更有与车同源的特斯拉人形机器人🤖惊艳亮相

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• 转发 @常岩CY: 特斯拉官方放出了 Cybercab 的无线充电系统。

在 35% SoC 的情况下，充电功率 25kW？ 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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但是用过手机无线充电的各位应该都知道，在无线充电过程中会由于种种原因导致充电效率不高。

MKBHD 在 X 上评论特斯拉 Cybercab 时就表示，无线充电最多只有 75% 的效率，浪费了大量能量。

不过 Tesla 官方马上在下面留言，Cybercab 的无线充电效率高于 90% 很多。Elon Musk 也补充表示，当无线充电设计得当，和有线充电的效率不会有太大差別。

所以大家看好汽车的无线充电技术吗？

#新能源汽车##42how#

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• 转发 @大懒货: 大雨老师昨天发了关于蔚来智能驾驶下一阶段的规划：

具体见图一🤭@电动知士大雨
【小卡拉米肯定是没得听的[老师好]】

其中有一点非常感兴趣：

【NWM Version 世界模型版本，2025年初推送。有一个争议点：其他家的世界模型目前只规划了云端，蔚来这个版本是放在车端的
各家目前世界模型的用法是训练，让模型答题考试，训练模型的上下限。这代不上跟算力有点关系。
我理解蔚来的 NWM 也是需要蒸馏才能上车的，具体的形态，还需要后续官宣才知道，但解题方式跟现在的端到端会有一些差异。】

🌟：NWM 是NIO 与其他车企实践智能驾驶最大的差异，为什么❓

✅：因为NIO把世界模型上车，而并非仅仅做了云端训练来提高车端模型能力上限，而世界模型上车后将提高车辆AD两个方面的能力：

1️⃣：AD对于真实世界的理解能力，包括但不限于物理⚛️规则，跨驾驶领域的规则能力，乃至于针对真实世界环境对本车/跨车的影响的理解能力；

2️⃣：AD的预测能力，特别是对其他交通参与者的预测能力：以前看过很多CV方向文章，很大一部分都是希望用世界模型去解决智能驾驶端到端模型预测能力不足，特别是解决一些极端场景的决策准确性；

这些都是目前单纯端到端模型不一定
【⚠️是不一定，而并非不能】能搞定的维度

唯一工程落地的难点：

用OrinX 的车端芯片，落地NWM 世界模型的难度不会特别低[金牌]
Ps： NOP+ 高速/环路真的表现还挺不错的，得到了@是娃娃不是小刺猬 大佬的赞扬🤭

#自动驾驶#新能源汽车#蔚来汽车##蔚来全域增强领航辅助nop+#

via 42号车库的微博

当有人问Robotaxi那套无线充电会不会转换效率不高的时候，全球数码顶流MKBHD说转换效率75%都算牛逼了。

特斯拉官方：90%！

话说回来，要真能做到90%以上的转换效率，Cook真要找Elon取取经了～哈哈😂

via 小特叔叔的微博

在 35% SoC 的情况下，充电功率 25kW？ 常岩CY的微博视频

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最近，这一幕在现实中上演了，任女士就是这样一位「目击证人」。她认为该操作存在安全隐患，因此希望阿维塔能取消这一功能，并向车企发起了诉讼。

她的担忧引发了一场关于智能驾驶的大讨论：无人泊车，究竟是是技术革新还是安全隐患？

其实，在中国车企不断内卷的情况下，智能驾驶技术已经取得了飞速发展。今天，我也想借此机会，和大家好好聊聊泊车代驾这个事情。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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