FSD / Robotaxi归档

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前不久，因为旧金山的一起车祸，Cruise 暂停了它在美国的所有无人驾驶业务。

#新能源汽车##42how##Cruise#

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• 转发 @大懒货: 理想V5.0.0 Beta2

【车库代客泊车 体验】
总结：直接牙膏管子挤爆了🧎
说下为啥这么震惊！
背景：
1. Beta2版本是我昨天晚上凌晨升级成功，这个版本的L9是【第一次】来这个车库
2. 我想到车库入口看一下能否学习路线，然后明日再来用这个路线试一下车库代客泊车功能
实际表现：
1. 在车库入口直接提示可用：代客泊车功能！
2. 然后直接就一路自己开到我最近经常停的车位里面去了【最近几天都停在这个车位，而且我是车头扎进去的】，中间我没提前学习！
分析：
可以证明几点：
首先L9 Max 这个泊车场景是在后台可以静默学习，车辆在地库的行驶轨迹，选定常用车位等等。
【在不主动发起学习情况下，也能在你日常手动停车过程中进行路线学习】；我这里怀疑车子自己还会去识别记忆车位号等相关信息。这种后台静默学习大幅度提高了车库代客泊车的使用意愿；
其次车辆会自动关联你常用的车位，而且不受限我日常偷懒【美式车头扎进去】停车法的限制，他甚至会给我倒好车，车头朝外搞定了在结束泊车【AI真好，不会也和我一样偷懒，车头扎进去】
最后，在轨迹路线执行过程中，体感ad max 记忆的非常清楚，几乎不需要做二次调整，我甚至认为这个Case 已经在用上bev的基础上，还怼上了占用🧎🧎🧎
@42号车库@42号车库-莱因哈特 车库可以做下一期泊车横评准备了
@哲伦班长 班长辛苦，此外感谢@贝夫司机 做详细内容解答[开学季]
Ps：内容发布已获得许可[收到]
#自动驾驶##理想汽车##理想l9##新能源大牛说#大懒货的微博视频

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• 转发 @老家的柚子树: 感觉不光各大车企ceo要上微博和用户面对面，各大车企的自动驾驶一号位也应该上微博和用户面对面，从多种视角讲讲你们对自动驾驶发展的理解，各家老大可以互相battle，在碰撞中推动行业进步。国内自动驾驶缺乏这样的领袖人物，大多数技术一号位人不太会和大众沟通，这不是一个好的属性。你看国外tesla 自动驾驶负责人AK经常在推上发言或者参加播客之类的阐述自己的vision，还有openai的ilya也是经常阐述自己的vision，只有这些有影响力的一号位们大力“输出”互相battle才能快速推进用户对一些新兴事物的接受度。目前自动驾驶在人们购车因素中的占比估计不到10%，要想这个行业持续扩大影响力，这些自动驾驶一号位是时候走到台前了！

@不是郑小康@Sabercon@本诺__@i陆三金@Blood旌旗@Rocky刘毅林@李斌@李想@XP-何小鹏@余承东@地平线HorizonRobotics@Mr_沈斐@42号车库#自动驾驶#

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• 转发 @常岩CY: 特斯拉又干了件猛事。

很多时候大家怼人都会说，如果你们宣传的XX功能是真的，你们敢找个员工真人去测测吗？

结果没人怼，特斯拉员工就主动自己干了。

最近有人恰好拍到，在一次Cybertruck防水测试中，一位工程师亲自钻到了皮卡的后备箱里，在车内参加了整个测试过程，说明他对于整车的防水确实是很有信心。

希望下次FSD部门的同事也效仿一下[二哈]常岩CY的微博视频

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很多时候大家怼人都会说，如果你们宣传的XX功能是真的，你们敢找个员工真人去测测吗？

结果没人怼，特斯拉员工就主动自己干了。

最近有人恰好拍到，在一次Cybertruck防水测试中，一位工程师亲自钻到了皮卡的后备箱里，在车内参加了整个测试过程，说明他对于整车的防水确实是很有信心。

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• 转发 @常岩CY: 特斯拉又干了件猛事。

很多时候大家怼人都会说，如果你们宣传的XX功能是真的，你们敢找个员工真人去测测吗？

结果没人怼，特斯拉员工就主动自己干了。

最近有人恰好拍到，在一次Cybertruck防水测试中，一位工程师亲自钻到了皮卡的后备箱里，在车内参加了整个测试过程，说明他对于整车的防水确实是很有信心。

希望下次FSD部门的同事也效仿一下[二哈]常岩CY的微博视频

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• 转发 @德卤爱开车: 轻舟定点了 理想 ？

（轻舟负责 Ad pro，地平线纯供芯片了以后，有意思）

36氪PowerOn从多个知情人士处获悉，理想汽车启用了自动驾驶公司轻舟智航为智驾供应商，协助高阶智能驾驶功能在Pro版车型落地。

知情人士透露，目前轻舟智航部分员工已经到理想汽车驻场开发。

轻舟智航进入后，将负责理想AD Max 3.0算法向AD Pro平台的优化与迁移工作，“不是从头开发一套新算法，大量数据及代码都继承AD Max”。

而迁移工作中，理想智驾团队依然在感知、规划、控制等模块有牵头负责人，甚至理想CEO李想本人也在紧盯这个项目，亲自给轻舟智航团队制定KPI。

而理想汽车智驾团队，会将更多重心放在其自研的AD Max版本的技术突破上，该方案搭载2颗英伟达Orin芯片及一颗激光雷达，目标是实现包括城市NOA、高速NOA等在内的全域智驾能力。

换句话说，为完成2024年超80万的销量预期，理想智能汽车不能留有短板，急需冲进智能驾驶第一梯队。

为加速进度，理想决定兵分两步，内部集中兵力突破智驾高配版本，同时将把基础版本交给外部供应商。

有点意思…[笑而不语]

#新能源大牛说#

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• 转发 @夏一平_Joe: 纯视觉城市NOA的PK就要开始了

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via FIRE 了安築

今天，几个主管部门联合发布了关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，来看几个关键要点：

——遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品。
——在限定区域内开展上路通行试点。
——车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。
——智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准定义的 L3（有条件自动驾驶）和 L4（高度自动驾驶）功能。

所以，目前来看，对于 L3 和 L4，主管部门采取的态度是非常审慎滴支持——但是，要注意，无论是车辆本身的上路资格，还是试点区域等，都需要批准，所以其要求还是比较高的。

大家可以猜一下：哪家车企的智能网联汽车产品会首先会被主管部门批准来进行试点？

#42how##新能源汽车#

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#42how##新能源汽车##特斯拉#

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挪威的自动驾驶公司HOLO宣布使用上一代蔚来ES8作为车辆基础。

“Holo 是北欧地区领先的自动驾驶汽车实施者、集成商和运营商。 Holo 在地面自动驾驶乘用车领域拥有 6 年经验，其中自 2018 年以来在 5 个不同国家的 11 条不同路线上行驶了超过 10 万公里。”

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Q：华为、小米相继加入新能源车市竞争，他们拥有强大的科技电子消费渠道和用户生态，小鹏汽车怎么补足在这一块的差距？

A：首先在终端方面的流量能否互通本身就是一个问题；其次小鹏也在做自己的生态，包括前几年就考虑如何将出行和 AI 做一个融合，在供应链、制造领域与大众合作，在 A 级车以及 ROBOTAXI 方面和滴滴合作；最后做强还是靠要自己，生态只能说是锦上添花。

#42how##新能源汽车##小鹏汽车发布2023第三季度财报#

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——到今年 Q4，预计季度交付量为 6 万，但目标是超越 6 万，而且到了 Q4 也会产生更大规模的正向现金流；

——期待 X9 成为大型纯电 MPV 市场销量第一名；

—— 15 万级的 MONA 目前研发进展顺利，将于明年第三季度上市，小鹏也将率先在这一价格级别推出支持高阶智能驾驶的车型；

——在销售渠道上，小鹏已经末位淘汰了 100 多家经销商，到今年底和明年初将实现 500 家的经销商规模。

——明年供应链降本效果会成效显著，小鹏汽车在组织、营销、品类等方面上会继续改革，明年会开始出现效果；

——到 2030 年，小鹏将成为中国最领先的智能汽车公司。

以下是 QA 重点内容，我们做了不改变愿意的编辑：

1. 华为、小米相继加入新能源车市竞争，他们拥有强大的科技电子消费渠道和用户生态，小鹏汽车怎么补足在这一块的差距？

——首先在终端方面的流量能否互通本身就是一个问题；其次小鹏也在做自己的生态，包括前几年就考虑如何将出行和 AI 做一个融合，在供应链、制造领域与大众合作，在 A 级车以及 ROBOTAXI 方面和滴滴合作；最后做强还是靠要自己，生态只能说是锦上添花。

2. 如何让产品在细分市场取得定价权？

——首先来自于销售规模和供应链控制能力，其次是品牌溢价和差异化满足用户需求的能力。

3. 目前小鹏汽车渠道改革的进度？直营店和经销店的占比是多少？渠道改革成效有没有在财务方面上的的量化指标？

——小鹏汽车在三季度明确了渠道改革的方案，到明年年初建设 500 家店，会以经销商为主。渠道改革到明年一二季度会给小鹏带来巨大的成效。不过小鹏的店效还有很大的提升空间，但这在 2024 年会有大幅提高。

4. 技术降本会给小鹏哪些车型可以带来好处？

——所有车型都会，但对于销量更大的车型来说，小鹏会做得更好。

5. 怎么区分 MONA 和小鹏品牌的定位，MONA 会通过小鹏的渠道销售吗？

——明年分享 MONA 的定位和渠道相关信息，目前已经有做了准备，可以透露的是，MONA 会有相当一部分与小鹏现有的渠道分开。

6. 怎么看待下沉市场的需求以及怎么发挥在下称市场的优势？

——小鹏已经在 MONA 和另外一个品类创新上有考虑这些事情，期望将最优秀的智能辅助驾驶带给在三四线城市用户，并且一定会在渠道上做出很大的变化。

7. 研发会不会继续增长？明年研发会主要投入在哪里？

——明年小鹏的研发投入会继续增长，但其实小鹏也从四个方面出发在给研发做减法，包括去掉多余的研发、推动模块化，供应商管理、打通工具体系。小鹏接下来会在多个方面加强研发，首先是造型，其次是智能化，另外还有工艺水平、国际化等。

#42how##新能源汽车##小鹏汽车2023年第三季度财报#

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• 转发 @老家的柚子树: 最近看了gpt4-v和gpt4-turbo在通用场景和自动驾驶(AD)场景的一些评测后，有很强的危机感，分享一些感悟：

1. 传统的深度学习方案从2012年开始兴起后，前期确实展现出了巨大的潜力，也确实在一些大厂的业务上取得了非常大的成就，但是AI+并没有达到互联网+的效果，没能大规模赋能千行百业，其原因就在于它难以泛化，去到任何一个新领域都需要收集和标注大量的数据，成本很高。举个例子，我想做一个AI模型检测电梯上是否有人摔倒，摔倒后紧急停止电梯，看似一个简单的功能，但是它需要收集和标注大量真实或者模拟在电梯上摔倒的数据，而且换到其他商场的电梯由于灯火等环境不同还需要收集标注数据，成本太高了。这样简单的场景太多了，我要是弄个停车场的模型让抬杠不要打着人，也得收集大量的数据标注。可以看到CV四小龙后面都难以低成本的把他们的算法能力应用到千行百业，就是因为传统深度学习模型的泛化性太差。
2. GPT系列真正展示了foundation model的价值(这里没用大模型这个词，歧义性太大，参数大的大模型不一定是foundation model)，也定义了一个新的AI pipeline：首先构建foundation model复刻人，然后注入少量特定领域的知识作为bias进行低成本finetuning，落地到千行百业。当你注入医学知识的bias他就是资深医生，注入法律知识的bias他就是资深律师，注入驾驶知识的bias他就是老司机。这套新的AI pipeline可能远比gpt4模型本身价值大，它开启了新的AI时代。
3. 目前的AD方案还是传统的深度学习方案，包括用网络做规控的Xplanner、光子进行为出的端到端方案，他们都没有脱离传统的深度学习pipeline：收集领域数据，训练出该领域的专有模型。新一代AD方案要采用新的pipeline：构建foundation model复刻人 + 注入驾驶知识的bias，这样才能真的做到高级别自动驾驶
4. 国内的车厂们快加入到一起构建foundation model的队伍里吧，不然等到哪一天openai把foundation model复刻人的能力拉到一定程度后，就会降维打击现在传统的AD方案。你看elon musk已经左手FSD，右手Grok了，快快跟上吧。国内的芯片厂们也快加入到一起构建foundation model的队伍里吧，不把厉害的AD方案部署到车上怎么卖得动高算力的芯片呀，你看NVIDIA已经左手megatron lm(训练)右手tensorrt-llm(部署)，快快跟上吧。
@不是郑小康@Sabercon@本诺__@i陆三金@Blood旌旗@Rocky刘毅林@李斌@李想@XP-何小鹏@余承东@地平线HorizonRobotics#自动驾驶#

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via FIRE 了安築

• 转发 @陈文俊: 周末在新装修好的广粤天地门店分享了一些跟特斯拉的故事。

我跟特斯拉、这家店、以及这次活动的主办方爱范儿挺有缘分的。

特斯拉是是我编辑生涯里接触的第一个汽车品牌，当时我从学校刚毕业不久，恰好特斯拉进入内地市场，因为工作原因，便与特斯拉联系上了。

广粤天地是特斯拉在广州的首家门店，我第一次来这家店的是 2015 年（你甚至能找到我当时发的微博），当时店里展示的是 Model S，也是我试驾的第一辆电车。

但当时和现在不同，2015 年纯电车才刚问世，市场对电车的信心是不足的，更何况是一辆 100 万+的纯电车？当时大家都不信纯电这条路能走下去，燃油经济性更好的日系才是当时的主流选择，在那时候推销电车远比现在难。

但是电车，对于我们当时来说是非常新鲜的东西，特别是当时 Model S 的零百加速和自动驾驶，那个画面我至今仍然印象深刻——这辆车起步居然比旁边的法拉利 458 快，“唰”的一下就冲出去了，而且还能自动泊车，神奇呀！

虽然我不敢说特斯拉改变或者影响了什么，但在 2015 年，八年前，他们确实是为数不多敢造并且坚持下来造纯电车的品牌，直到今天，它仍然是其他车企的对标对象之一。

那跟 ifanr 的缘分何来呢？当时试驾 Model S，我旁边的就是 ifanr 的编辑，我们交换了名片，并且之后一直保持联系，大概在那次活动的一年多以后，我加入了 ifanr......

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• 转发 @小特叔叔: 种树人，李斌

今天受邀来合肥观看2023年的“蔚来杯”中国大学生电动、无人驾驶方程式大赛，这让我对李斌的敬佩更深了一层。

大学生方程式大赛最早是由易车集团联合中国汽车工程学会在2010年发起的，那时候李斌还在易车。

2015年，李斌主要投身于蔚来，这个比赛也就开始由蔚来冠名赞助，并推动了赛事的“油电分立”，使电动汽车组独立成赛事项目。

这个赛事一直与时俱进，2021年新增了“无人驾驶”组别，专注于自动驾驶技术。今年，我的母校华南理工大学凭借搭载双目摄像头、激光雷达等多传感器融合感知方案，获得了季军！恭喜师弟师妹们！

这个比赛要求大学生们每年独立设计、制造、调试一辆方程式赛车。在设计制造过程中，不仅考验团队的工程实践能力，还涉及团队工程管理、商业营销、成本控制、招商宣传等多方面能力的考量。

因此，这项赛事不仅培养了汽车工程师，还培养了涉及汽车营销策划、新媒体传播、项目管理等领域的人才。

蔚来的001号员工、产品体验负责人Ted李天舒曾是2010年首届方程式大赛的冠军队队长。今天现场向我们介绍赛事的蔚来工作人员也是当年广东工业大学的参赛者。据之前报道信息，有超过100位从这项赛事中走出的人才加入了蔚来。

在过去的14年中，这项赛事累计为我国汽车产业输送了近5万名人才，被誉为“中国汽车人才的摇篮”。在赛事现场，我也看到了“吉利”等汽车行业的招聘摊位。

李斌坚信，每个学生都是中国从汽车大国向汽车强国转变过程中最重要的动力来源。

因此，李斌义无反顾地全程冠名支持这项赛事已有14年，即使公司发生了变化，他依然坚持着。今天，李斌亲自来到现场为学生们颁奖。

种一棵树最好的时间是十年前，李斌就是那个十几年前开始种树的种树人。

via 小特叔叔的微博

• 转发 @小特叔叔: 种树人，李斌

今天受邀来合肥观看2023年的“蔚来杯”中国大学生电动、无人驾驶方程式大赛，这让我对李斌的敬佩更深了一层。

大学生方程式大赛最早是由易车集团联合中国汽车工程学会在2010年发起的，那时候李斌还在易车。

2015年，李斌主要投身于蔚来，这个比赛也就开始由蔚来冠名赞助，并推动了赛事的“油电分立”，使电动汽车组独立成赛事项目。

这个赛事一直与时俱进，2021年新增了“无人驾驶”组别，专注于自动驾驶技术。今年，我的母校华南理工大学凭借搭载双目摄像头、激光雷达等多传感器融合感知方案，获得了季军！恭喜师弟师妹们！

这个比赛要求大学生们每年独立设计、制造、调试一辆方程式赛车。在设计制造过程中，不仅考验团队的工程实践能力，还涉及团队工程管理、商业营销、成本控制、招商宣传等多方面能力的考量。

因此，这项赛事不仅培养了汽车工程师，还培养了涉及汽车营销策划、新媒体传播、项目管理等领域的人才。

蔚来的001号员工、产品体验负责人Ted李天舒曾是2010年首届方程式大赛的冠军队队长。今天现场向我们介绍赛事的蔚来工作人员也是当年广东工业大学的参赛者。据之前报道信息，有超过100位从这项赛事中走出的人才加入了蔚来。

在过去的14年中，这项赛事累计为我国汽车产业输送了近5万名人才，被誉为“中国汽车人才的摇篮”。在赛事现场，我也看到了“吉利”等汽车行业的招聘摊位。

李斌坚信，每个学生都是中国从汽车大国向汽车强国转变过程中最重要的动力来源。

因此，李斌义无反顾地全程冠名支持这项赛事已有14年，即使公司发生了变化，他依然坚持着。今天，李斌亲自来到现场为学生们颁奖。

种一棵树最好的时间是十年前，李斌就是那个十几年前开始种树的种树人。

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今天受邀来合肥观看2023年的“蔚来杯”中国大学生电动、无人驾驶方程式大赛，这让我对李斌的敬佩更深了一层。

大学生方程式大赛最早是由易车集团联合中国汽车工程学会在2010年发起的，那时候李斌还在易车。

2015年，李斌主要投身于蔚来，这个比赛也就开始由蔚来冠名赞助，并推动了赛事的“油电分立”，使电动汽车组独立成赛事项目。

这个赛事一直与时俱进，2021年新增了“无人驾驶”组别，专注于自动驾驶技术。今年，我的母校华南理工大学凭借搭载双目摄像头、激光雷达等多传感器融合感知方案，获得了季军！恭喜师弟师妹们！

这个比赛要求大学生们每年独立设计、制造、调试一辆方程式赛车。在设计制造过程中，不仅考验团队的工程实践能力，还涉及团队工程管理、商业营销、成本控制、招商宣传等多方面能力的考量。

因此，这项赛事不仅培养了汽车工程师，还培养了涉及汽车营销策划、新媒体传播、项目管理等领域的人才。

蔚来的001号员工、产品体验负责人Ted李天舒曾是2010年首届方程式大赛的冠军队队长。今天现场向我们介绍赛事的蔚来工作人员也是当年广东工业大学的参赛者。据之前报道信息，有超过100位从这项赛事中走出的人才加入了蔚来。

在过去的14年中，这项赛事累计为我国汽车产业输送了近5万名人才，被誉为“中国汽车人才的摇篮”。在赛事现场，我也看到了“吉利”等汽车行业的招聘摊位。

李斌坚信，每个学生都是中国从汽车大国向汽车强国转变过程中最重要的动力来源。

因此，李斌义无反顾地全程冠名支持这项赛事已有14年，即使公司发生了变化，他依然坚持着。今天，李斌亲自来到现场为学生们颁奖。

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今天受邀来合肥观看2023年的“蔚来杯”中国大学生电动、无人驾驶方程式大赛，这让我对李斌的敬佩更深了一层。

大学生方程式大赛最早是由易车集团联合中国汽车工程学会在2010年发起的，那时候李斌还在易车。

2015年，李斌主要投身于蔚来，这个比赛也就开始由蔚来冠名赞助，并推动了赛事的“油电分立”，使电动汽车组独立成赛事项目。

这个赛事一直与时俱进，2021年新增了“无人驾驶”组别，专注于自动驾驶技术。今年，我的母校华南理工大学凭借搭载双目摄像头、激光雷达等多传感器融合感知方案，获得了季军！恭喜师弟师妹们！

这个比赛要求大学生们每年独立设计、制造、调试一辆方程式赛车。在设计制造过程中，不仅考验团队的工程实践能力，还涉及团队工程管理、商业营销、成本控制、招商宣传等多方面能力的考量。

因此，这项赛事不仅培养了汽车工程师，还培养了涉及汽车营销策划、新媒体传播、项目管理等领域的人才。

蔚来的001号员工、产品体验负责人Ted李天舒曾是2010年首届方程式大赛的冠军队队长。今天现场向我们介绍赛事的蔚来工作人员也是当年广东工业大学的参赛者。据之前报道信息，有超过100位从这项赛事中走出的人才加入了蔚来。

在过去的14年中，这项赛事累计为我国汽车产业输送了近5万名人才，被誉为“中国汽车人才的摇篮”。在赛事现场，我也看到了“吉利”等汽车行业的招聘摊位。

李斌坚信，每个学生都是中国从汽车大国向汽车强国转变过程中最重要的动力来源。

因此，李斌义无反顾地全程冠名支持这项赛事已有14年，即使公司发生了变化，他依然坚持着。今天，李斌亲自来到现场为学生们颁奖。

种一棵树最好的时间是十年前，李斌就是那个十几年前开始种树的种树人。

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• 目前理想汽车自动驾驶团队有 900 人，明年年底会扩充到 2,000 人，到 25 年增加到 2,500 人；

• 今年年底会给全量 Max 用户推送 AD 3.0，明年会给全量 Pro 版本用户推送；

• 到明年上半年会成为智驾第一梯队；

• 坚持智驾全系标配，以获得更多训练里程数据，促进大模型算法的加速迭代。

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